2022年10月12日（星期三）上午10：00，受聊城大学复杂系统智能分析与控制团队邀请，南开大学孙宁研究员作了题为“欠驱动系统的智能控制及应用”的报告。本次报告以腾讯会议的形式举行，由解相朋教授主持，数学科学学院相关专业老师和研究生在11号教学楼B207参加了本次报告。
首先，孙宁研究员在本次报告中主要介绍了近几年来在欠驱动吊车系统（桥式吊车、桅杆式吊车、塔式吊车、船用吊车等）的建模、规划、控制等方面取得的一些研究成果，通过孙宁老师对基本概念的详细讲解以及ppt中动画的生动展示，老师和同学们都对本报告有了更加全面的认识和理解。随后，孙宁研究员通过对在实际应用中的吊车系统做了理论研究以及具体的实验验证。之后孙宁研究员又介绍了其他类似机器人系统上的一些拓展情况，例如面向有色金属的机器人的感知与控制、浮动打磨装置：基于迟延补偿和ESO的强化学习等内容。最后孙宁研究员进行了总结：欠驱动系统有许多的优点如：结构简单，成本低，能耗低 消费,重量轻；减少了损坏的可能性； 便于维护；节约能源，缓解能源问题灵活性高，运输方便等。
会后，解相朋老师就软体机器人方面提出相关问题，庄光明老师也对欠驱动系统智能控制相关方面提出了问题。孙宁研究员做出了详细解答。整个报告过程气氛热烈，孙宁研究员的解答让大家受益匪浅，本次报告取得圆满成功。
孙宁，1988年生，南开大学教授，博士生导师，国家“四青”人才，IEEE Senior Member，获得/入选日本学术振兴会（JSPS）外国人特别研究员基金、南开大学“百名青年学科带头人培养计划”、多项省部/学会级人才/荣誉称号等。2009年本科毕业于武汉大学，2014年博士毕业于南开大学，师从方勇纯教授。主要研究方向包括欠驱动机器人（包括吊车/起重机）、气动人工肌肉机器人、特种工业机器人等系统的智能控制与应用等。注重理论与实践相结合，在吊车控制应用方面，相比当前主流的闭环反馈控制方法，与方勇纯教授等合作提出的轨迹规划控制技术（经国家起重运输机械质量监督检验中心检测）可使运送效率提高77%以上，在行程6米时，最大定位误差不超过5毫米。
