2024年3月14日下午4时，受聊城大学数学科学学院邀请，山东师范大学数学与统计学院李晓迪教授在综合实验楼A807作了主题为“饱和脉冲系统的稳定性与控制”的学术报告。本次学术交流活动以线下讲座的形式举行，聊城大学数学科学学院相关专业教师、研究生参加了本次学术活动。
在此次报告中，李晓迪教授以现代科技及工程领域中存在的饱和现象为研究背景，对非连续控制系统理论中的脉冲控制、有限时间控制、事件触发控制以及滑模控制等内容展开了深入讨论。首先，李晓迪教授针对非线性脉冲系统，考虑执行器饱和与时延对系统的双重影响，搭建时延信息与脉冲信号之间的桥梁，给出系统局部指数稳定判据及吸引域估计。随后李晓迪教授详细介绍了脉冲系统的有限时间控制、基于脉冲观测器的跟踪控制以及基于事件触发机制的脉冲控制等。最后，李晓迪教授从四足移动机器人不连续控制方面对未来工作进行展望。会后，陈国梁老师、庄光明老师以及部分研究生分别提出相关领域问题，李晓迪教授做出了详细解答，并进行了深入交流。
李晓迪，数学博士，物理学博士后，教授（二级），博士生导师，教育部“长江学者奖励计划”青年学者、山东省泰山学者青年专家、山东省杰出青年基金获得者、山东省五四青年奖章获得者、山东省优秀青年基金获得者、第十三批济南市拔尖人才、山东师范大学数学与统计学院院长、“控制与工程计算”山东省高校特色实验室主任、中国高等教育学会教育数学专业委员会常务理事等。
