“五秩聊大”数科校庆报告二十八:台湾大学傅立成教授

  2024年4月18日上午9时,受聊城大学数学科学学院邀请,台湾大学AI与机器人研究中心傅立成教授在综合实验楼A807作了主题为“将人类认知引入社交机器人:实现认知机器人用于人机互动”的学术报告,针对具有类人认知的社交移动机器人进行了详细报告。本次学术交流活动以线下讲座的形式举行,聊城大学数学科学学院相关专业教师、研究生参加了本次学术活动。

   

  傅立成教授以人类对情感机器人需求逐日增长为研究背景,分析情感支持机器人如何理解人类语言并且为其服务的难点。首先,根据人类感知环境、在新环境中认路和规划路线的方式,帮助机器人提取与特定位置相关的语义信息,以构建现实世界中的认知地图。其次,常识知识被用来推理视觉和人类意图之间隐藏的关系使机器人能够以自然的方式完成人类所要求的服务。最后,傅立成教授展望机器人辅助照片回忆研究与应用,使其未来能够预防老年痴呆症状。

  

  傅立成,1981年毕业于台湾大学电机系之后于1983年赴美深造,1987年获得美国加州大学柏克莱分校电机电脑领域博士学位,其后旋即返国加入台湾大学信息系与电机系任教,并分别自2007年和2020年起被授予何宜慈讲座教授和台大讲座教授头衔。于2005年至2008年担任台大主任秘书,目前担任台大人工智慧与机器人研究中心主任。曾担任「2003 IEEE机器人与自动化国际会议(ICRA)」和「2004 IEEE控制应用会议(CCA)」的会议主席,曾任IFAC控制期刊Automatica副主编(1996~1999),现任Asian Journal of Control主编(1999~迄今)。曾被选为亚洲控制协会(ACA)主席(2012-2013)、IEEE控制系统学会(CSS)副主席(2017 ~2018),获选IEEE Fellow(2004)、IFAC Fellow(2016)、IEEE CSS杰出讲师(2013~2015),并荣获亚洲控制协会(ACA)颁发的“Wook Hyun Kwon教育奖”(2015)、IEEE CSS杰出会员奖(2022)。

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