近日，聊城大学数学与系统科学学院研究生陈俞霏，在夏建伟教授、张婧老师的指导下以第一作者身份在国际权威期刊《IEEE Transactions on Reliability》发表题为《Adaptive Event-Triggered Resilient Formation Collision Avoidance Control for High-Order Nonlinear Multi-Agent Systems Under DoS Attacks》的研究成果，通讯作者为夏建伟教授，聊城大学为第一署名单位。
在理论研究层面，针对高阶非线性多智能体系统通信链路易受 DoS 攻击中断、智能体间易发生碰撞等关键问题，课题组构建了一套完整的自适应事件触发弹性编队避障控制框架。研究团队首先设计分布式弹性观测器，确保在通信被攻击中断时仍能有效估计领航者信息；随后提出分布式指令调节器，实现安全参考指令的实时动态生成；并创新设计事件触发指令调节机制，在保障系统安全性能的同时，显著节约控制器到执行器之间的通信资源。理论分析与仿真结果共同验证：所提控制方案可使智能体在遭受 DoS 攻击的情况下，依然实现稳定编队运行，并有效完成智能体间的避碰任务。
该研究工作得到国家自然科学基金、泰山学者工程专项经费、山东省自然科学基金、自主智能无人系统全国重点实验室开放基金以及山东省科协青年人才托举工程等项目的资助支持。此次成果的发表，进一步彰显了我院在网络化系统智能控制领域的科研实力，为复杂受限场景下非线性多智能体系统的安全编队控制研究提供了新的理论方法与技术支撑。
