2022年3月15日（星期二）晚上七点，山东大学邢兰涛教授应邀在我院B207会议室作了题为 “Event-triggered Control with Its Applications” 的学术报告。此次报告由数学科学学院孙伟副教授主持，我院复杂系统智能分析与控制团队的老师和研究生以及其他高校的老师和学生参加了本次报告会。
在此次报告中，邢兰涛教授详细介绍了近年来取得的主要成果：一是不确定非线性系统的事件触发控制理论的发展，包括事件触发的固定阈值策略和相对阈值策略，并将其分别应用于状态反馈和输出反馈两种情形。与传统的时间触发控制相比，所提出的事件触发控制策略能够有效地减少冗余信号的传输，节约网络控制系统中的通信资源。二是将事件触发机制应用于电池储能系统和直流微电网等实际系统中。针对于电池储能系统，提出了一种新的事件触发动态平均一致(DAC)算法来解决通信连接故障问题，所展示的对比仿真结果有效地说明了该算法的优越性。针对于直流微电网电力系统，提出了一种新的分布式二次控制方法，有效地弥补了传统的下垂控制和现存的二次控制算法的缺陷，由对比仿真和实验结果可以看出，所设计的分布式二次控制事件触发控制器可以同时实现电流共享和电压共享。最后，邢兰涛教授指出未来工作将聚焦于自触发控制以及动态事件触发控制等问题。报告结束后，在场的老师和同学就报告内容同邢兰涛教授进行了深入的交流和讨论。整场学术报告精彩纷呈、内容丰富，使我院师生对事件触发控制及其在实际系统中的应用有了更加深刻的认识，极大地拓展了学术视野，开拓了科研思路。
邢兰涛，工学博士，山东大学控制科学与工程学院教授/博士生导师，山东大学杰出中青年学者(第一层次)。2018年于浙江大学取得博士学位，其后先于澳大利亚昆士兰科技大学从事博士后研究，进而在新加坡南洋理工大学担任校长博士后研究员(2019年度全球接近900个申请人中的12个获得者之一)。曾获得爱尔兰圣三一大学(2021年QS世界大学排名:101)助理教授职位和英国龙比亚大学讲师职位(永久职位)等offer。长期从事信息物理系统控制理论及其在电网中的应用研究，以第一作者身份在IEEE汇刊和 Automatica 等顶级期刊发表论文16篇，并出版英文专著部; 一篇会议论文获得TCTEM2021国际会议最佳论文奖。
（审核 孙伟）
