2022年3月25日（星期五）晚上六点，澳大利亚阿德莱德大学石碰教授应邀在我院B207会议室作了题为 “Multi-agent Systems: Introduction, Analysis and Design” 的学术报告。此次报告由数学科学学院孙伟副教授主持，我院复杂系统智能分析与控制团队的老师和研究生参加了本次报告会。
在此次报告中，石碰教授首先从多智能体的概念展开讨论，指出多智能体系统具有鲁棒性、适应性、灵活性等优点，能够通过协作完成单智能体无法完成的复杂任务。随后，石教授主要介绍了多智能体的编队控制的设计问题。进一步阐述了如何对感知能力有限和通信策略的分布式编队控制进行分析和设计，在执行任务过程中有效避障并且增加系统的鲁棒性、降低控制成本。最后，石教授通过实验演示证实了所提控制方案的有效性及可行性。报告结束后，各位老师及同学就多智能体的控制问题与石教授展开讨论，并进行了深入交流。整场学术报告内容丰富，极大拓宽了师生的研究思路。
石碰，获得澳大利亚纽卡斯尔大学电气工程博士学位和南澳大学数学博士学位。他获得了两个高等博士学位—英国格拉摩根大学理学博士和澳大利亚阿德莱德大学工程博士。他现在是澳大利亚阿德莱德大学的电子与电气工程学院教授。他的研究兴趣包括系统和控制理论, 及其在网络系统、机器人和自主系统、信息物理系统和智能系统中的应用。从2014年到2021年，他被Clarivate Analytics/Thomson Reuters (科睿唯安/汤森路透)连续评为工程和计算机科学领域的高被引研究员。他还获得了工程和信息技术的终身成就奖，从2019年到2021年，连续被THE AUSTRALIAN(澳大利亚人报)授予领域领导者的荣誉。他曾担任多个期刊的编委，包括Automatica和IEEE Transactions on (Automatic Control, Circuits and Systems, Fuzzy Systems)和IEEE Control Systems Letters。现任IEEE Transactions on Cybernetics的主编, Australian Journal of Electrical and Electronics Engineering的联合主编，IEEE Access的高级编辑。他还担任国际系统与控制科学研究院院长、 IEEE SMC协会副主席和IEEE特聘讲师。 他是欧洲科学院院士、IEEE、IET、IEAUST、IMA和CAA的Fellow。
(审核 孙伟)
