方勇纯:《机器人视觉控制》精彩报告

2017-12-21     出处:未知    作者:宣传部    人气: 次| 【
       为提高我院教师的科学研究水平,拓展其知识范围,激发科研兴趣,我院邀请南开大学的方勇纯教授为数学专业的研究生作报告,报告会于12月19日上午在1#419开展。院长赵建立及部分授课老师参加此次学术报告会。        此次报告会由赵院长主持,对方勇纯教授的背景及成就做了详细介绍。讲座以较为浅显易懂的机器人应用开篇,讲述了视觉控制的主要环节,基于视觉的位姿提取技术,运用数学公式所完成的视觉控制器设计等等。方勇纯出于对参加人员知识储备和学习能力的考虑,引用了大量的图表、视频和动画实验来说明概念。教授在整合报告过程中思路清晰,思维严谨,毫无拖沓,听报告的老师们更是聚精会神,毫不懈怠。报告会结束,大家用雷鸣般的掌声表示对方勇纯教授的感谢。
整场学术报告内容丰富、深入浅出、涉及学术前沿,不仅达到了加强学术交流、营造学术氛围的目的,同时让我院老师对如何机器人视觉控制有了一定的了解。
 
 
       方勇纯,南开大学特聘教授,国家杰出青年科学基金获得者,计算机与控制工程学院副院长。现为中国自动化学会理事、中国图象图形学学会常务理事、天津市图像图形学学会副理事长、中国自动化学会控制理论专业委员会委员、中国自动化学会青年工作委员会副主任委员、中国电子学会人工智能与无人系统青年专委会副主任等。担任ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement & Control、《控制理论与应用》等多个国内外期刊副编辑。主要从事机器人视觉控制、无人机、欠驱动吊车系统、微纳米操作等方面的研究工作。正/曾主持国家杰出青年科学基金,国家自然科学基金重点项目、仪器专项,国家科技支撑计划课题,国家863课题,天津市基金重点项目等项目研究。曾荣获中国自动化学会青年科学家奖、2017年吴文俊人工智能自然科学一等奖(排名第1)、2017年天津市专利金奖(排名第1)、天津市自然科学二等奖(排名第1)、教育部新世纪优秀人才、中国自动化学会高等教育教学成果一等奖(排名第1)、天津市“131”创新型人才培养工程第一层次、2014年宝钢优秀教师奖、WCICA最佳应用论文奖、《控制理论与应用》优秀论文奖等奖励。
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